，密封摩擦力應調(diào)節(jié)到適中水平。

3.液壓油缸拖位破損嚴重，擦傷，咬傷。

由于液壓油缸之外的原因

1.致動組織的彎曲剛度非常小，導致系統(tǒng)軟件具備延展性。清潔方法:適度增加相關零部件的抗彎剛度，減少延性變形。

2.液壓油缸安裝零件精度差。清潔方法:提高液壓油缸流水線質(zhì)量。

3.相對速度部分之間的靜摩擦阻力和動摩擦阻力差別很大，即滑動摩擦力變化很大。