，結(jié)構(gòu)緊湊；空氣進(jìn)人油液的機(jī)會(huì)少，工作較平穩(wěn)；同時(shí)液壓泵能直接控制液流方向，并能允許能量反饋。

   禁忌：閉式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，散熱條件較差

，要求有較高的過(guò)濾精度，一股避免采用。

   液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的主要組成

   1

、執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）

   2、液壓泵

   3

、控制調(diào)節(jié)元件。包括各種壓力、流量及方向控制閥，用以控制和調(diào)節(jié)液流的壓力、速度、方向，以滿足機(jī)器的工作性能要求和實(shí)現(xiàn)各種不同的工作循環(huán)

   4

、輔助元件。如油箱、冷卻器、過(guò)濾器、蓄能器、管道、管件以及控制儀表等